كشفت شركة «بوسطن ديناميكس» عن جيل جديد من اليد الروبوتية المخصصة لروبوتها الشبيه بالإنسان «أطلس»، في خطوة تهدف إلى تمكينه من تنفيذ مهام صناعية أكثر دقة، بدلاً من الاقتصار على حمل الأشياء ونقلها.
وتضم اليد الجديدة أربع أصابع، بينها الإبهام، و13 درجة من حرية الحركة، مقارنة بسبع درجات في الجيل السابق؛ مما يمنح الروبوت قدرة أكبر على تحريك الأشياء داخل قبضته والتحكم في الأدوات الصغيرة. كما زُوّدت اليد بأجهزة استشعار للضغط في أطراف الأصابع وراحة اليد، لمساعدة الروبوت على تقدير قوة التلامس أثناء الإمساك بالأدوات والأجزاء.
وفي عرض قدمته الشركة، ظهر «أطلس» وهو يلتقط رأس مثقاب صغيراً ويضعه داخل مثقاب كهربائي، ثم يمسك الأداة ويضغط زر التشغيل ليحفر قطعة من الخشب. كما تمكن من التقاط صامولة صغيرة بأطراف أصابعه وتدويرها وشدّها، في استعراض لقدرة اليد الجديدة على تنفيذ حركات دقيقة.
واختارت الشركة تصميم اليد بأربعة أصابع بدلاً من خمسة، بعد دراسة عوامل تتعلق بالتعقيد، والوزن، واستهلاك الطاقة، والتكلفة، وإمكانية التصنيع على نطاق واسع. وتقول الشركة إن التصميم الجديد يجمع بين القوة والمرونة، مع إمكانية استخدام أدوات صُممت أساساً للبشر.
ويأتي تطوير اليد ضمن استعداد «أطلس» للانتقال من العروض التجريبية إلى تطبيقات صناعية فعلية، إذ تعمل مجموعة «هيونداي موتور» على استخدام الروبوت في مهام داخل منشآتها التصنيعية مستقبلاً، مع تدريبه على أعمال مثل مناولة القطع وتجميعها.
ولا يعني الكشف الجديد أن «أطلس» أصبح قادراً على تنفيذ جميع هذه المهام بصورة مستقلة في المصانع حالياً؛ إذ لا تزال الشركة تعمل على تطوير قدراته وتدريبه على الاستخدام العملي.
